追跡アルゴリズムはさまざまなアプリケーション で重要な役割を担い、ADAS 製品では同一対象物の継続追跡や移動方向の予測に用いられます。

監視システムや自動運転のアプリケーションでは追跡アルゴリズムが不可欠ですが、以下のような課題に直面しています。

遮蔽問題: 対象物が他の物体に隠れると追跡が困難になります。遮蔽に対処するには、アルゴリズムが対象物の位置を予測する必要があります。

環境変化: 照明や天候といった外部要因が追跡性能に影響します。

ターゲットの変形: 追跡中の対象物の形状や姿勢が変化する場合があります。

複数オブジェクトの追跡: 複数の対象とカテゴリを同時に追跡できる必要があります

これらの課題を克服するため、当社は次の利点を備えた追跡アルゴリズムを提案します

オブジェクト追跡: 自動運転の分野で、車両や歩行者などの道路利用者を自動で識別・追跡し、走行安全性を高めます。

追跡の安定性: バウンディングボックスのちらつき問題に効果的に対処し、安定した追跡を実現します。

マルチオブジェクト追跡: 歩行者、車、オートバイなど、各カテゴリに最適化した追跡が可能です。

結果