AI 認識ソリューション
AI 認識ソリューション 「CDAT (Classification, Distance, Action, Tracking)」 は、RGB および遠赤外(FIR)画像を用いて、車道上の一般的な対象物を認識します。
このソリューションは 物体認識のディープラーニングアルゴリズム を用いて、物体追跡と行動予測を組み合わせてカテゴリ、バウンディングボックス、行動、距離などの情報を取得します。
遠赤外線センシング・ソリューション :
- AEB（自動緊急ブレーキ）
- FCW（前方衝突警報）
- レベル2／2.5：ハンズフリー運転
- レベル3：アイズオフ／ハンズオフ・システム
- レベル4：フル自動運転車
FMVSS127に準拠
L2-L4 自動運転向けの中核ソリューション
このAI認識ソリューションは、他の方式と比べて、逆光や低照度といった難条件でも安定かつ高精度な対象物認識を実現し、運転安全性を高めます。AEB（自動緊急ブレーキ）やP-AEB（歩行者自動緊急ブレーキ）などの先進運転支援システム（ADAS)に適用可能です。
物体検出と距離推定
物体検出および距離推定アルゴリズムは、前方視界ADAS（先進運転支援システム）向けに特化して設計されています。ディープラーニングモデルを用いて画像を処理し、対象物のカテゴリ、バウンディングボックス、距離といった情報を取得することで、潜在的な事故を未然に防ぐことができます。
最新のアルゴリズムでは、歩行者、オートバイ、自動車、自転車、トラック、バスといったカテゴリを認識します。
AD (Action Detection) 行動予測
このシステムはディープラーニングモデルを用いて既知の対象物の行動を認識し、2秒先に自車の走行進路へ侵入するかを判定します。侵入が予測された場合はドライバーに警報を発し、走行安全性を高めます。
このシステムは IMU（Inertial Measurement Unit／慣性計測装置） と GPS により自車の走行進路を予測します。自車の走路と対象物の行動に応じて、対象物ごとに危険度のレベルを設定します。
モデルの実装
