AI方案

 

AI感知解決方案

 

AI感知解決方案即OAD物體偵測、行為預測和距離估計)感測技術。此技術可以利用RGB和Thermal圖像並透過演算法來識別道路上常見的物體。

熱感應解決方案:

  • AEB 自動緊急煞車
  • FCW前方碰撞警示
  • Level 2 和 Level 2.5 無需手動操作的駕駛系統
  • Level 3 無需注視和手動操作的系統
  • Level 4 完全自動駕駛

符合FMVSS127標準

L2至L4自動駕駛的關鍵解決方案

比起其他解決方案,此技術能解決逆光與夜間等光線不足問題,提供更加穩定且準確的前方物件偵測,進而提升行車安全。此方案可應用於AEB(Autonomous Emergency Braking)、PAEB(Pedestrian-AEB)等ADAS中。

 

OD (Object Detection) 物件偵測 & DE (Distance Estimation) 距離估計

物件偵測演算法,專門為前視ADAS(先進駕駛輔助系統)提供物件類別、位置與距離估算。該演算法通過輸入感測器影像,並透過深度學習模型能夠獲取目標物件的相關資訊,如物件類別、距離,從而有效預測危險程度,避免事故的發生。

目前,該系統能夠辨識的物體種類包括行人、機車、汽車、腳踏車、卡車、公車。

OD_demo.png

 

AD (Action Detection) 行為偵測

前方物體行為辨識演算法,專門用於前視ADAS(先進駕駛輔助系統)的警示功能。該系統利用深度學習模型,辨識已知物體的移動方向與行為動作,並判斷2秒後其是否會侵入本車道。一旦系統檢測到物體侵入,便會發出警示以保持安全行駛速度(即2秒規則),從而提升行車安全。

 

架構圖.png

 

系統還使用 IMU(慣性測量單元)和 GPS等感測器 ,預測本車的移動軌跡與範圍。通過本車的移動軌跡與其他物體的行為,系統將物體標示不同的危險程度,

  • 綠色: 安全
  • 黃色: 警訊
  • 紅色: 危險

AD_dome.png

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模型部署

架構圖_2.png

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