職缺名稱：

軟體研發工程師

刊登日期：

2025年5月19日

工作內容：

1. 移動機器⼈SLAM相關演算法開發
2. 移動機器⼈定位演算法開發
3. 激光雷達及多感測器定位演算法開發
4. 運動控制、機器⼈應⽤團隊完成整個移動機器⼈系統研發
5. 機器人關節模組馬達之控制
6. 應用AI & AOI演算法

需求條件：

1. 熟悉C++程式撰寫，包括Multi-Threading, Mutex Lock等功能
2. 熟悉資料結構、物件導向程式設計、以及演算法基礎知識
3. 具備獨⽴開發能⼒，包括 架構設計、流程設計、測試等
4. 具備協同軟體開發能⼒
5. 曾有整合Sensor使用經驗 (Torque Sensor/G-sensor/Temperature Sensor/Current Senor/Encoder等)
6. Renesas/STM/Microchip等單晶片使用經驗
7. 馬達控制與驅動控制等開發經驗
8. 具備Moveit2, Nav2等經驗
9. 熟悉ROS

專業領域：

軟體

產品：

EID

所需年資：

5-10年工作經驗

適合科系：

廠區：

台北,內轉

職級：

工程師/管理師